PNP與NPN型傳感器其實(shí)就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態(tài)，屬于開(kāi)關(guān)型傳感器。但輸出信號(hào)是截然相反的，即高電平和低電平。PNP輸出是低電平0，NPN輸出的是高電平1。PNP與NPN型傳感器（開(kāi)關(guān)型）分為六類：
1、NPN-NO（常開(kāi)型）
2、NPN-NC（常閉型）
3、NPN-NC+NO（常開(kāi)、常閉共有型）
4、PNP-NO（常開(kāi)型）
5、PNP-NC（常閉型）
6、PNP-NC+NO（常開(kāi)、常閉共有型）
PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線，out信號(hào)輸出線。
1、NPN類NPN是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線out和電源線VCC連接，相當(dāng)于輸出高電平的電源線。對(duì)于NPN-NO型，在沒(méi)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開(kāi)。有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。對(duì)于NPN-NC型，在沒(méi)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開(kāi)。對(duì)于NPN-NC+NO型，其實(shí)就是多出一個(gè)輸出線OUT，根據(jù)需要取舍。
2、PNP類PNP是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線out和0v線連接，相當(dāng)于輸出低電平，ov。對(duì)于PNP-NO型，在沒(méi)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開(kāi)。有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與OV相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出輸出低電平OV。對(duì)于PNP-NC型，在沒(méi)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與0V線相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出低電平0V。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是0V線和out線斷開(kāi)。對(duì)于PNP-NC+NO型，和NPN-NC+NO型類似，多出一個(gè)輸出線OUT，及兩條信號(hào)反相的輸出線，根據(jù)需要取舍。
我們一般常用的是NPN型，即高電平有效狀態(tài)。PNP很少使用。首先找到接近開(kāi)關(guān)的電源端和輸出端。如果是兩線制，則應(yīng)該有＋VDC端、輸出端）或者－端！對(duì)于源型輸入的PLC例如莫迪康、西門子等（看看你是采用何種PLC）你可以將PLC自帶的＋24V傳感器電源聯(lián)接于＋VDC端！接近開(kāi)關(guān)的輸出端就可以聯(lián)接于PLC的輸入端！對(duì)于源型輸入的PLC，一旦接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，PLC輸入端就會(huì)得到略小于PLC傳感器電源的直流電壓，從而使PLC開(kāi)關(guān)量輸入有效！
對(duì)于三菱等PLC，由于它接收漏輸入，故接近開(kāi)關(guān)電源端應(yīng)聯(lián)接于輸入端，而輸出（或者是－端應(yīng)聯(lián)接與電源地端，一旦接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，接近開(kāi)關(guān)輸出變低（或者接近地電位），就使得PLC輸入有效！三線式的接近開(kāi)關(guān)必須聯(lián)接傳感器的正電源和地端！傳感器電源必須與接近開(kāi)關(guān)的電源屬同一電源或者應(yīng)該有電流形成回路才能工作！三菱則不必區(qū)別，因?yàn)樗拈_(kāi)關(guān)量輸入已經(jīng)自帶電源了！
需要注意：有些接近開(kāi)關(guān)雖然為兩線式，但有三根線，其中有一根是屏蔽線，應(yīng)區(qū)別開(kāi)來(lái)！總結(jié)：對(duì)于PLC的開(kāi)關(guān)量輸入回路。我個(gè)人感覺(jué)日本三菱的要好得多，甚至比西門子等赫赫大名的PLC都要實(shí)用和可靠！其主要原因是三菱等日本PLC從歐美那兒學(xué)來(lái)技術(shù)并優(yōu)化設(shè)計(jì)。
1、采用漏輸入，輸入端本來(lái)就設(shè)計(jì)為對(duì)地短路就引發(fā)開(kāi)入有效！不會(huì)對(duì)電源系統(tǒng)構(gòu)成危害，也不會(huì)由于電源故障影響其他輸入回路的正常工作！
2、采用源輸入，是共電源輸入端。在工程實(shí)際應(yīng)用中往往有太多的電纜，你可能無(wú)法保證電纜的相互接觸、破損，說(shuō)不定共電源的開(kāi)關(guān)量線路會(huì)無(wú)意接觸到設(shè)備地、外殼、其他地電位。
3、因此可能斷路電源供應(yīng)回路。造成電源損壞或者燒掉保險(xiǎn)，從而可能影響其他輸入回路的正常工作。除非，每個(gè)輸入回路加保險(xiǎn)應(yīng)用成本較高也容易出現(xiàn)其他故障。
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